En el año 1.781, se indica el proceso de segregación de Gádor de la jurisdicción de la ciudad de Almería, acordándose en un Concejo Pleno dirigirse a la Real Cámara de S.M. con petición del Privilegio de Villazgo. El Rey Carlos III lo concedió por Decreto de 9 de Julio de 1784 y definitivamente consolidado el 16 de Marzo de 1800, Gádor es declarada Villa de por si y sobre si.
El 14 de Noviembre de 1984, en sesión extraordinaria del Ayuntamiento de la Villa, se adoptó el Escudo Heráldico de Gádor, que lo forman:
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